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变柔性相关论文
基于变柔性关节的机械臂运动误差研究
根据多关节柔性机械臂XN-600-1的结构特点,以刚性机械臂运动学模型为基础,建立了变柔性关节机械臂的运动误差模型,研究了其对整个......
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多关节
变柔性
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运动误差
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