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四足机器人的变步幅平面步行研究
摘要:智能机器人技术随着人类科技的进步而飞速发展,有人预言21世纪将是“机器人时代”。如核电站事故等恶劣环境,人类没办法进入现......
学位
四足机器人
平面行走
变步幅
重心稳定
时序规划
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