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变质量估计相关论文

基于七阶EKF的永磁直线伺服系统变质量估计和扰动补偿

永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动的影响,为保证系统按照期望轨迹运动,需要对这些扰动进行补偿,......

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永磁直线同步电机扩展卡尔曼滤波器变质量估计初始位置扰动补偿跟踪性能

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