变量喷雾相关论文
近年来我国果园面积和水果产量总体呈稳步增长态势。果园植保是果园生产中重要的环节,直接影响水果的产量与品质。目前,国内多采用......
针对目前大田宽幅机械变量喷雾精准化程度低、农机车速变化对喷雾效果影响考虑不充分的问题,为了提高精准施药、施肥能效,基于3WF-10......
精准农业中的实时混药与精准施药是促进农药减施增效的两大重要手段。实时混药与变量喷雾的一体化协调工作可进一步提高农药利用率......
农业植保喷药作业的质量对农田周边环境和农作物生产具有重大影响.变量喷雾技术作为农业植保喷药作业中的一项新技术,对改善当前农......
针对现存农用无人机变量喷雾系统响应时间较长、超调量较大、跟随效果不稳定等问题,设计一种基于单神经元PID控制的农用无人机变量......
农作物的病虫草害是影响作物产量和质量的一个重要因素,化学农药作为防治的主要手段。变量喷雾技术在提高农药利用率、减少农药残......
为满足喷杆喷雾机变量喷雾技术需要,设计一种喷杆喷雾机变量喷雾控制与测试试验台,实现对已有的变量喷雾装置的实时控制以及性能测......
变量喷雾技术是提高农药利用率、节省农药用量的重要手段之一.为达到果园施药减量增效的效果,本研究开发了一种变量喷雾控制系统,......
设计并建立了基于脉宽调制(PWM)控制技术的连续式喷雾流量控制装置。用频率为24kHz、占空比可调的脉冲方波电信号驱动电磁比例调节......
为提高果园喷雾装备的精准化并提高农药利用率,该研究基于3WF-400Z型风送式果园喷雾机,设计了一套葡萄园自动变量喷雾控制系统.系......
目前,常规农药喷雾作业只能对农田等进行全面积喷施,难以确保按照预定的施药量均匀的对目标地块进行喷雾,造成了农药浪费,对生态环......
中国是一个农业大国,农药使用量大,随着精细农业的发展,农作物保证高产的同时生态与安全也备受关注。在线混药技术具有农药利用率......
喷雾施药是林果业防治病虫害的主要方式。传统的喷雾机普遍采用喷淋连续作业方式,不仅浪费农药而且污染环境,同时危害农民健康。为......
精确检测农作物参数实现精准变量喷雾、农药高效利用的关键。基于惯性测量单元及激光雷达搭建的可调静态姿态角平台,对位姿传感器......
传统的农药变量喷雾流量控制一直存在着喷雾雾控制速度较慢和稳定性较差等问题.针对此问题本文提出了一种基于遗传算法的模糊PID流......
本文在总结大量变量喷雾技术相关文献的基础上,分析了目前国内外变量喷雾技术的研究现状及变量喷雾系统的优缺点;把传统喷雾技术中衡......
病虫草害的及时有效防治是农业生产的重要环节,是实现农业高产、稳产、确保农业可持续发展的重要基础。我国植保机械和农药使用技术......
针对电动喷雾装置雾滴大小不可调节、易漂移等关键问题,文中分析了影响电动喷雾装置雾滴大小的主要因素是电机转速(N)和喷雾流量(Q......
在对玉米等穴间杂草喷雾研究的过程中,为了快速完成对田间信息图像的实时处理算法的验证,在分析VB和Matlab各种接口方法优缺点的基......
为满足变量喷雾机需要,设计一种对混药量进行控制的实时混药系统。该系统根据清水流量及混药比生成PWM调制信号,采用PI控制器对PWM......
为精准高效地完成喷杆喷雾机变量喷雾控制系统的控制特性测试,研制一种喷杆喷雾机变量控制特性测试系统,通过网络RTK采集机具行进......
针对变量喷雾过程中引起压力变化的问题,为研究其中压力稳定性现象,利用PID恒压控制和PWM变流控制相结合的方法,建立了恒压变流喷......
采用机器视觉技术,构建了一套穴间变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,针对电磁阀与压力系统等的......
随着电子技术的迅速发展,单片机越来越广泛地应用到农业生产和自动控制领域,减小了人的劳动强度.提高了生产效率,促进了农业的可持续发......
研究了精确农业变量喷雾机作业中位置信息的采集与处理方法。对喷雾机位置信息的实时监控和导航,是实现变量喷雾作业的基础。为此,......
通过构建压力式可变量喷杆喷雾系统,进行可变率作业实验研究,并通过对喷头流量和喷杆喷雾模式的测试,对压力式可变率施药技术中喷雾的......
基于机器视觉的变量喷雾机械系统,要求在运动的过程中实时地采集、处理图像,并快速、稳定地驱动其执行机构(电磁阀)。为验证田间信息图......
将基于单片机的控制系统应用于农业生产过程中,实现了变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留和环境污染.该系统采用单片机作......
实时混药式变量喷雾是依据作物对药液浓度的需求进行喷雾,对节约农药、减小污染有积极效果,而混合液的均匀性对喷药效果有重要的影......
针对传统预混式混药方式和现有射流混药系统、静态混药系统等在线混药系统存在的问题,设计了由电磁计量泵、比例溢流阀、单向阀所......
为了减少农药对环境的污染程度,可变量喷雾技术是当前植保机械研发的重要内容和发展方向,该技术可根据喷药目标的要求,通过提高农......
果树的变量喷雾系统要求快速实时地检测果树的冠幅,现有数字图像处理检测果树冠幅存在不能实现实时检测且误差大或者不能检测果树......
喷雾靶标的检测是精密变量喷雾的重要环节,激光传感器以其精度高、速度快、不受光照干扰等特点被广泛应用于精密变量喷雾研究中。......
基于脉宽调制(PWM)的变量喷雾控制中,尤其对喷头进行独立控制时,喷头流量模型不可或缺。设计了能够精确控制喷雾压力,便捷设定PWM参......
介绍了变量喷雾控制系统的原理并重点阐述了其软、硬件设计。该系统采用单片机作为控制核心,可根据需要自动调节喷雾量。经仿真和田......
为实现在线混药式变量喷雾技术,设计了药、水独立存放混药装置,差压式流量计,流量控制阀,以及相应的控制系统。应用该系统对药、水......
构建了一套可采集测量喷头喷雾压力数据的PWM变量喷雾实验平台,通过喷头压力与流量关系特性,经卡尔曼滤波算法得出喷雾瞬时流量数......
针对目前我国施药机械多为水田或旱田专用型存在通用性差、智能化程度低、底盘低不能适应水稻等高杆作物生长中后期施药等问题,采......
提出一种脉宽调制型变量喷雾ECU设计方案,设计包含通讯单元及控制单元,通讯单元通过CAN总线可与拖拉机上配置的控制器直接联系;控制单......
设计了一种喷嘴直接注入式农药喷洒系统。通过与传统喷雾机械比较,简述了喷嘴直接注入式喷雾系统的结构和喷雾执行单元。为了实现......
研究了利用穴播作物的位置特征进行穴间区块杂草识别的算法。针对穴播作物按规律分布生长的特点和田间场景中植物叶片交叠等问题,......
宽幅变量喷雾机是水稻植保作业的重要装备。为此,提出了以电动控制阀作为变量执行机构,根据流量传感器和压力传感器的反馈信号建立......
近年来,中国的农业机械化技术有了明显的进步,农业自动喷雾技术从常量喷雾转变为变量喷雾。实现了自动混药和减少了农药残余问题。但......
通过实验和理论分析建立了雾量分布模型,研究了雾量分布规律。研究表明:喷杆方向沉积变异系数在两喷头之间出现最低,而在两喷头正下......
脉宽调制型喷头广泛用于变量喷雾中,其流量的变化主要通过电磁阀在一定时间内开启和闭合来实现的,利用CFD软件对电磁阀内部流动进行......
使用电磁比例调节阀,开发了脉宽调制(PWM)连续式变量喷雾装置,并研究了此种变量喷雾装置的喷雾特性。结果表明:流量调节范围较宽,平口......