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基于改进Dijkstra算法的防冲突最短路径规划研究
多无人机在执行作业任务时可能面临发生航迹冲突的矛盾,由此提出一种改进Dijkstra算法用来实现多无人机寻找最短且互不冲突航线的功......
期刊
Dijkstra算法
变长回溯数组
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