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基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法
针对智能机器人抓取判别问题,研究多模特征深度学习与融合方法.该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化,引入带稀疏约束的......
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机器人抓取判别
降噪自动编码
叠层深度学习
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