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轮腿复合式矿井救援机器人设计与研究
2019年1月份,国家煤矿安监局公告《煤矿机器人重点研发目录》指出:鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作,推......
学位
矿井救援机器人
可伸缩轮腿
越障分析
运动学
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