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可变接触约束相关论文
重载操作机夹持器可变约束抓取建模与夹持性能研究
锻造操作机、重载抓料机等重载操作装备是重载制造工业中的基础设备,广泛应用于在船舶、核电等领域关键核心部件的加工制造中。夹......
学位
重载操作机
夹持器
力封闭抓取
可变接触约束
承载能力
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