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可视化示教相关论文
六关节工业机器人可视化示教仿真系统研究与实现
工业机器人系统主要由机械本体、伺服驱动、控制系统和示教器四大部分组成。其中示教器是重要的人机交互工具,操作人员可通过示教......
学位
工业机器人
轨迹规划
可视化示教
三维仿真
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