可重构并联机构相关论文
当前国际上的生产力发展与工程技术革新要求机构具备可自重组与重构及"一机多用"功能,以满足复杂工况需求;特别是传统的单一功能......
随着产品的快速更新换代,柔性制造系统被应用在多种工业领域。可重构并联机器人不仅具有并联机构的优点,高精度、高刚度和载荷大等......
提出了一种含可重构运动副的2-SPR/(U+UPR)P(vA)冗余并联机构,可应用于并联操作度,并应用修正的Kutzbach-Grübler公式对机构的自......
机构创新决定机械装备产品的创新性。结构可重构、运动柔性可控的可重构并联机构,可快速响应现代机械产品及制造工艺定制化的需求,......
新型六自由度可重构并联机构在保持原有承载能力的基础上,减少了支链之间的相互干涉,使得该机构的工作空间得到了一定的提升。并且......
分析在特殊杆长条件下一种运动限定机构的运动特性。在不同的构型下,运动限定机构可以分别执行一个转动加一个平移运动、一个平移......
文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求......
