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研究起重船吊物系统的主动控制，为了将吊物摆动降低到可吊装的程度，使船用起重机能够在比较恶劣的海况下作业，提出将PID控制应用......
基于起重船在风、浪、流等载荷作用下会引起吊物的大幅度摆动,通过建立吊物系统的动力学模型分析浮吊系统在不规则波作用下的运动......
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