同步定位及地图构建相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

同步定位及地图构建相关论文

基于ROS的实验室服务机器人的设计与实现

为满足实验室的管理需求,设计了一款基于ROS的实验室服务机器人。该机器人样机采用PC为控制平台,通过二维激光雷达采集位置距离数......

期刊

机器人操作系统实验室服务机器人同步定位及地图构建

基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究

针对传统的SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响，在非线性系统状态下误差修正......

期刊

激光测距仪全局匹配扫描算法同步定位及地图构建巡检机器人位姿定位

看过本文同时还关注