同步建图与定位相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

同步建图与定位相关论文

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目前煤矿综采工作面采用基于视频的远程监控存在无法精确得到监控目标的坐标,这种远程监控可靠性低,要实现完全的无人化采煤必须增......

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同步建图与定位点云建图定位多传感器融合

月面环境三维激光SLAM技术

同步建图与定位(SLAM)可实现月球车在未知复杂月面环境下的定位与导航,月球表面由陨坑、石头等起伏地形构成,缺乏树木、建筑物等地......

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月球探索机器人同步建图与定位激光里程计正态分布匹配迭代最近点匹配

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