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向量的共轭和逆相关论文
利用四元数的运算法则推导球面三角公式
基于四元数的运算法则,引入向量的共轭和逆概念及2个向量之间的另一种乘法运算——格拉斯曼乘积。结果表明,球面上大圆弧对应的四......
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四元数
格拉斯曼乘积
向量的共轭和逆
球面三角公式
quaternionGlassman productthe conjugate and inverse of
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