启发式随机路径相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

启发式随机路径相关论文

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提出了一种无需对目标物体进行预建模的迭代优化移动抓取规划方法.该方法通过点云相机在线对目标物体进行立体模型测量和建模,通过......

期刊

移动作业迭代优化逆运动学启发式随机路径深度卷积神经网络 mobile manipulation iterative optimization inver

机器人同时移动与作业的运动规划研究

移动作业将移动机器人与操作机器人相结合,可有效扩大机器人的作业范围,提升机器人的作业灵活度,是多种服务机器人、新型工业机器......

学位

移动作业迭代优化逆运动学启发式随机路径混合视觉伺服眼在手上整体雅可比矩阵卡尔曼滤波任务限制动态避障模型预测控制

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