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简单机构的复杂运动
从工程应用角度分析了最简单的机械结构(单摆)的全局运动,包括简谐振动,非谐振动,界轨,连续旋转,衰减振动,受迫振动,周期倍化及混......
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simple pendulum
global motion
chaotic vibration
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