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集装箱搬运机器人控制系统设计与实现
随着“一带一路”和“21世纪海上丝绸之路”倡议的不断开展与推进,集装箱作为一种低成本和高效率的海上货运方式得到进一步发展。......
学位
集装箱搬运机器人
控制系统
四舵轮结构
电压检测与泄放
控制策略
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