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固定通信拓扑相关论文
基于异步动态的多机器人系统的一致性
研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、......
期刊
多机器人系统
一致性问题
固定通信拓扑
网络控制系统
异步动态系统
multi-robot systemsconsensus problemfixed comm
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