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借助ＳＮＯＰＴ(穴ＳｐａｒｓｅＮｏｎｌｉｎｅａｒＯＰＴｉｍｉｚｅｒ)雪软件包可以编写判断飞行段与禁飞区相交的简易算法，如果直接把约束条件全部加入，可能会因为过于保守而得不到可行解。将已......

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