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圆弧预测变系数显式拦截中制导

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期刊

临近空间目标拦截中制导圆弧预测显式制导变系数可用过载约束

基于模型预测控制的无人驾驶汽车横向控制器设计

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无人驾驶汽车横向控制模型预测控制动力学模型圆弧预测运动学模型侧偏角补偿

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