圆轨倒立摆相关论文
在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时......
为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差，提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法．该算法以每......
基于拉格朗日方程建立圆轨倒立摆单摆模型,根据能量反馈控制理论,设计圆轨倒立摆摆起控制器,从而使摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定......
在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上，应用高精度多层人工神经网络插值原理，研究了摆起过程的闭环控制方法．以每个时间段......
研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题,以离散控制律为设计变量,以终点约束条件为目标函数,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法.对控制律......
