地下钻进机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

地下钻进机器人相关论文

地下钻进机器人钻头力学分析及参数优化

为提高地下钻进机器人钻头的钻进效率,针对挤扩钻头的不同部位进行了力学分析,建立了钻头所需扭矩与钻进压力的数学模型;基于柱孔......

期刊

地下钻进机器人螺旋挤土钻头柱孔扩张

地下钻进机器人研究与发展趋势

介绍了地下钻进机器人的概念及近年来地下钻进机器人的国内外研究现状,着重对地下钻进机器人的钻进方式、通信、动力源、运动控制......

期刊

地下钻进机器人钻进方式通信动力源运动控制

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