随着无人飞行器、机器人、自动驾驶、室内测量等行业蓬勃发展,同步定位与建图技术(SLAM,Simultaneous Localization And Mapping)......

目的目前已有的单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)系统每次开始运行时都将初始帧而不是绝对位置设置为参考帧,......