无线电高度表和数字地图的组合构成地形轮廓匹配(TERCOM)辅助导航系统,是一种飞行导航定位的重要手段,由于地形辅助导航不依赖卫星......

传统的地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,由于其实时性差 ,已不能满足飞行器超低空高速的导航需要。本文引入预测控制的思想 ,......

无线电高度表和数字地图的组合构成地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,它是一种飞行导航定位的重要手段 ,由于地形辅助导航不依......

针对水下潜器在各领域的应用的需要,为了实现水下潜器精确的广域定位导航,提出了利用重力梯度信息辅助水下潜器惯性导航系统(INS)......

传统的地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,由于其实时性差 ,已不能满足飞行器超低空高速的导航需要。本文引入预测控制的思想 ,......

面向地形轮廓匹配（TERCOM）高程辅助导航，定义了地形独立因子和地形信息熵，详细阐述了地形信息熵的统计特性，提出了不同尺寸地形分块的熵......

对传统的地形轮廓匹配辅助导航算法进行了如下改进：首先在景象匹配的基础上对飞行区域作出预测，其次利用实测高程度列和预测高程序列......

地形匹配技术是一种自主辅助导航手段,在航空领域有着广泛的应用。地形轮廓匹配（TERCOM）算法在速度和航向误差较大时定位精确度下降,......

一、引言近年来为了追求“零”圆概率误差(CEP),利用雷达测得的地形轮廓数据来提高武器投放系统的制导精度的新方案已引起了人们颇......

为了克服惯导误差随时间累积的不足，提高巡航导弹的目标命中精度，提出了基于惯导／地形匹配组合导航的巡航导弹中制导方案。其中，地形轮......

应用图像分层搜索序贯判决算法,进行海底地形轮廓匹配(TERCOM)算法设计。建立了上下两层同时匹配的比较控制逻辑,既提高了匹配速度......

由于水下环境的非结构性、复杂性、不稳定性等特点，使得水下导航比较困难。惯性导航系统是实现水下导航的一种重要方法，但惯性导航存......

传统的地形轮廓匹配(terrain contour matching,TERCOM)算法在速度误差和航向误差较大时可靠性下降,基于扩展Kalman滤波的北航惯性......