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稠密高程地图构建和地点重识别
稠密高程地图构建对于移动机器人星面探测、野外搜索等任务应用有着重要的作用,但是稠密地图构建存在数据量大、计算量大的难点,这......
学位
稠密高程地图
可通行域
全局一致性
可扩展性
地点重识别
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