垂线理论相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

垂线理论相关论文

面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论

在很多机器人领域,有很多给定任务要求并不需要3维空间的完整姿态约束,而是只限定了目标姿态某一轴的方向.这类问题称为非完全姿态......

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非完全姿态约束功能冗余旋转矩阵群垂线理论轨迹生成

矿山开采沉陷理论发展历程综述

介绍了开采沉陷研究起源及主要研究成果,阐述了克诺特影响函数法、李特维尼申的随机介质理论与概率积分法的历史渊源。指出克诺特......

期刊

开采沉陷垂线理论法线理论克诺特影响函数随机介质理论概率积分法

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