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城市街道场景相关论文
基于轻量级网络的城市街道场景无监督域适应语义分割
语义分割是自动驾驶车辆进行场景理解的关键技术之一,可以保障自动驾驶车辆的行驶安全。与非视觉方式的场景理解技术相比,该方法在......
学位
轻量级网络
语义分割
城市街道场景
无监督域适应
类别不平衡
自训练
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