基坐标系误差相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

基坐标系误差相关论文

基于误差模型的机器人定位精度补偿技术研究

现代机器人应用产业多依托离线编程技术进行机器人运动的规划,这对机器人绝对定位精度提出了更高的要求。通用提升机器人绝对定位......

学位

工业机器人运动学标定误差模型基坐标系误差关节变形

基于线结构光的机器人柔性在线测量系统标定技术研究

随着先进制造技术的发展,面向制造现场的在线测量技术得到了广泛应用,其中,基于线结构光的机器人柔性在线测量技术具有非接触、高......

学位

在线测量基坐标系误差张氏标定法空间平面约束同步标定

看过本文同时还关注