基本步态相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

基本步态相关论文

轮腿式机器人步态生成的拓扑矩阵方法

为实现机器人在核电救灾等非结构化环境中的步态规划和自适应行走,以六足轮腿式机器人为研究对象提出基于当前地形的机器人自适应......

期刊

轮腿式机器人步态拓扑步态因子基本地形基本步态

四足机器人步态规划

介绍了两种多足机器人步态规划的方法，包括基于仿生学理论以及基于动态控制原理的规划方法。利用四足机器人步态参数中的有荷系数，详......

期刊

四足机器人基本步态自由步态步态算法

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