增加幂积分相关论文
众所周知,随机性和不确定性广泛存在于实际工业系统中,这就意味着利用非线性系统对实际工业系统进行刻画会比线性系统更加精确、更......
不确定非线性系统的自适应控制一直是非线性控制理论与应用领域研究的重要课题之一。微分几何方法和Lyapunov稳定性理论是研究此类......
文中研究了一类控制系数未知的更一般高阶不确定非线性系统的全局稳定自适应控制设计问题.尽管现有文献已解决了该问题,但对于n维......
研究一类具有不可控不稳定线性化和未知线性化参数的非线性系统的全局自适应控制.控制目标是设计一种鲁棒自适应非线性状态反馈控......
针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适......
针对一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统,当其控制系数未知且为非下三角结构时,应用增加幂积分方法设计了一种状态反馈自适应......
非线性伺服问题或非线性输出调节问题指的是设计反馈控制律使得非线性系统的输出渐近地跟踪给定的参考信号，消除输入干扰的影响，且能......
非光滑控制器不仅可以提高闭环系统的收敛速度和抗干扰性能,而且具有更广泛的应用范围.近年来非光滑控制系统的分析和设计问题受到......
本文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局渐近稳定控制设计问题.不同于现有结果,本文所研究的高阶非线性系统具有两个控制输入通......
