声源目标跟踪相关论文
近些年声源跟踪技术得到广泛的应用,方法越来越多,精度也越来越高.随着服务机器人的发展,声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本......
定位与跟踪技术已经广泛用于通讯、雷达、医学、声纳、和航空航天等诸多领域,而且相当成熟,但是将定位与跟踪技术应用于声音领域还......
学位
在机器人声源跟踪系统中，由于环境中存在非高斯噪声，且系统描述的观测方程非线性程度较高，会导致跟踪精度低、稳定性差等问题。针对以......
