声纳图像处理相关论文
The target of this paper is to classify the seafloor automatically based on the sonar images processing in 2D. In order ......
随着水下机器人技术的日趋成熟,提高水下机器人的自主能力也备受重视。前视声纳作为水下机器人上搭载的重要传感器,可以为水下机器......
声纳图像处理在水下信号研究领域具有重要地位,在经济、军事上有重要的研究价值。图像匹配与融合技术是图像处理技术中的重要组成......
海底地形地貌探测是海洋资源开发和工程建设的基础,多波束声纳图像是反映水下地形地貌的重要手段,对其处理技术的研究具有重要意义......
海底管道作为一种海洋油气运输方式,以其高效、经济的特点,被广泛应用于当今的海洋工程中,已经成为海洋石油与天然气开发的重要组......
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根据声纳图像匹配处理的实时性需求,研究了正态分布转换算法。该方法基于对图像中目标点的概率分布进行匹配,不需要提取图像的几何......
针对自主式水下航行器(AUV)在水下自主航行过程中的避障问题,提出了一种基于三维成像声纳技术的前视避障方法。该方法使用三维成像......
水下三维声成像技术在水下探测、海底物体探测与识别的应用中发挥着重要作用,具有广泛的应用前景。与常规旁扫不同,三维成像声纳可......
