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复合跟踪误差相关论文

轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

采用级联-反演方法进行轨迹跟踪控制器设计,将轨迹跟踪误差投影到轮式移动机器人的误差坐标系中,获得轨迹跟踪误差的动态模型。同......

期刊

轮式移动机器人运动学模型复合跟踪误差位置跟踪级联方法 wheeled mobile robotkinematic modelCompound track

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