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复合随动平台相关论文
复合随动平台设计与研究
复合随动平台是一种能够搭载两套装置的机构,结构、运动特性、强度、刚度和精度都对复合随动平台的性能有重要的影响。本文主要做......
学位
复合随动平台
运动学
动力学
有限元分析
误差分析
大型复合随动平台协调控制
针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪。根据复合随......
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复合随动平台
频率分离
协调控制
H∞混合灵敏度
控制器降阶
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