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基于NDO的ROV变深自适应终端滑模控制器设计
针对ROV的深度控制问题,提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法.详细叙述了控制器的设计过程,并利用Lyapunov稳定性判......
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NDO
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滑模控制器
深度控制
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终端滑模控制器
外干扰估计
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观测器
非线性干扰
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