外骨骼助行机器人相关论文
老年人由于年龄增大,下肢肌肉力量薄弱,在行走时极易跌倒。本课题设计了一种外骨骼助行机器人,穿戴在人体腿部,为下肢关节提供辅助......
目前,外骨骼助行机器人一般采用刚体结构和刚性驱动方式,穿戴起来比较笨重,导致步态僵硬,降低了穿戴者的舒适性,限制了外骨骼助行......
下肢外骨骼机器人是一种可以穿戴在使用者身体外部的机械装置,能够提供辅助行走、提高力量等功能。其主要用途有两大类:第一类辅助......