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多余力扰动相关论文
机电系统自适应控制仿真研究
本文针对电液伺服系统中存在的不确定因素和多余力扰动问题,提出一种鲁棒PID控制策略.该鲁棒控制器由最优PID控制器和CMAC小脑控制......
会议
电液伺服系统
闭环自动控制器
不确定项
多余力扰动
鲁棒性
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