多机吊运系统相关论文
近年来,关于机器人吊运的研究变得越来越热门,已广泛应用于多个领域,如市政工程、道桥建设和船舶装卸货物等等。随着社会生产任务......
随着社会机械化程度不断的提升,以及工程任务的大型化与复杂化,使得单台吊运机器人已经不能满足在许多特殊工况下的任务。同时,一......