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多机器人学相关论文
六足机器人非结构路况多机协同作业设计与研究
非结构路况主要指泥泞、砂石、草地、沟壑等野战环境,主要表现为地形不规则、崎岖、陡峭、松软、高障碍、宽壕沟、高海拔、涉水、......
学位
六足机器人
非结构路况
多机器人学
协同作业
多机器人编队导航若干关键技术研究
多机器人学是当前机器人领域中令人激动且富有挑战性的新兴学科,有很强的学科交叉性,涉及到了生物学、管理学、分布式人工智能和控制......
学位
多机器人学
多传感器融合
合作定位
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队形变换效率
动态冲突避免
机动目标跟踪
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