多机械臂协同相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多机械臂协同相关论文

信任驱动的自适应协调控制算法及应用

多机械臂执行协同任务时,由于作业环境、装配条件、系统扰动等诸多非线性因素影响,其末端位置难以精确跟踪目标并保证一致,导致协......

期刊

信任驱动多智能体系统自适应协调控制多机械臂协同

大型叶片多机械臂协同加工工艺优化与仿真研究

大型叶片类零件越来越广泛的应用在航空航天、船舶和能源等领域。此类零件属于大型复杂的自由曲面,形状复杂、曲率变化大、空间扭......

学位

大型叶片铣削加工多机械臂协同协同任务分配工艺优化

看过本文同时还关注