多模型滤波相关论文
海洋占地球表面积百分之七十一,海洋拥有丰富的自然资源,因此海洋探索具有重要意义,水下航行器是海洋探索的重要工具,目前SINS/DVL......
为解决存在模型不确定、多区域似然和观测噪声干扰情况下的机动目标跟踪问题,提出了正则UK状态约束的多模型滤波器,根据截断理论对......
就带有混合高斯测量噪声的离散时间系统 ,提出了一种简化的多模型滤波。理论分析证明该滤波方法用较少的计算量得到了与交互多模型......
在进行目标跟踪时,由于目标运动模型的特殊性或者特殊的数据处理方法导致量测噪声不再是传统认为的独立的高斯白噪声,而是存在量测......
寻的制导雷达在电子干扰条件下可能测得错误的距离信息,以切换系统模型来描述此问题,并提出了一种新的多模型跟踪滤波器来实现制导......
为解决传统机械扫描预警雷达的低空目标分类问题,提出一种利用模型转换频率估计的飞鸟与无人机目标分类方法。首先,建立可能的无人......
寻的制导雷达在电子干扰条件下可能测得错误的距离信息，以切换系统模型来描述此问题，并提出了一种新的多模型跟踪滤波器来实现制导信......
基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的......
针对卫星量测噪声为有色噪声导致惯性／卫星组合导航系统滤波精度降低的问题，提出了一种基于有色噪声自回归建模的自适应交互多模型滤......
四旋翼无人机是一个强耦合非线性被控对象,准确地判断故障情况,并及时调整控制器参数对无人机的安全飞行具有重要的意义。针对四旋......
用CV模型、CA模型、Singer模型以及"当前"统计模型两两交互的多模型算法来处理某警戒雷达的两条航迹,并且把其仿真得出的一系列结......
模型集的动态调整方案是变结构多模型滤波的核心问题之一.文中借鉴生物免疫系统中B细胞识别抗原的工作原理,提出一种分级递阶式的......
被动多传感器目标跟踪与航迹维持技术是多传感器数据融合系统的重要研究内容之一，备受国内外专家学者的广泛关注，在军事和民用领域具......
挠曲变形是影响传递对准精度的重要因素之一，在对准过程中载体的机动会引起挠曲变形模型较大的参数误差和系统模型噪声统计特性的不......
