多环耦合机构相关论文
多环耦合机构是一类新型的复杂机构,已作为重要的组件应用于仿生机器人、航空、避难等多种领域,但其理论研究还很缺乏。在机构学中,对......
基于正十二面体结构的特殊性和对称性,提出一种具有一个移动自由度的对称可展耦合机构.针对正十二面体包含的几何要素及空间布局,......
应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应......
基于具有对称性和对偶性的正十二面体,设计了一种以三、四、五边形为耦合节点的二十面体单移动可展机构。首先,在正十二面体的十个面......
针对三自由度移动多环耦合机构开展构型综合,提出了通过添加耦合支链将并联机构向等自由度多环耦合机构转变的2个基本原则.根据这2......
基于运动分流法,提出一种改进的多环耦合机构的自由度分析方法,可将复杂的多环耦合机构拆分成多个运动独立的链.应用螺旋理论分析......
随着我国生产建设投入的增加,工程机械在工业建设中的地位愈来愈重要。但是具有我国自主知识产权的机型无论是在数量上还是在质量上......
针对新型耦合机器人与常见并联机器人机构结构的迥异性,提出一种适应多环耦合机构末端件约束分析和自由度计算的新方法,此方法的主......