多级滑模控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多级滑模控制相关论文

阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制

考虑阀控非对称缸系统的特性,设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态......

期刊

阀控非对称液压缸多级滑模控制自适应控制鲁棒控制 Valve controlled asymmetric hydraulic cylinder Multip

谐波传动式电动舵机多级滑模控制及非线性补偿研究

电动舵机系统是一个高精度宽频带的角位置跟踪伺服系统，其性能直接决定着飞行器控制的动态品质。摩擦和间隙是影响电动舵机系统静动......

学位

电动舵机谐波齿轮传动非线性补偿多级滑模控制联合仿真

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