多艇作业相关论文
随着无人平台研究的飞速发展,地面无人车、空中无人机、水下无人潜器、水面无人艇等智能平台的技术研究渐趋成熟。21世纪以来,西方......
基于国内的研究主要集中在单艇作业的系统设计及控制算法上,为了使无人艇能够实现自主跟踪领航船,与领航船实现多艇协同作业的功能......