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多角色多任务环境相关论文

RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究

RoboCup中型组足球机器人比赛具有高度的对抗性和实时性．比赛中机器人需要针对不同的比赛态势进行角色切换和任务选择．在这种环境下，......

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人工势场模糊逻辑路径规划多角色多任务环境足球机器人 artificial potential field fuzzy logic method path

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