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多非线性约束相关论文
自动泊车系统路径规划与跟踪控制研究
作为一种方便、快捷的交通工具,汽车已成为人们生活和工作的重要组成部分。随着汽车数量的逐年增加,有限的城市空间显得日趋拥挤,车辆......
学位
自动泊车
路径规划
多非线性约束
路径跟踪
定点跟踪
非时间参考
人-机交互
快速控制原型
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