多项式插补相关论文
本课题搭建了以四自由度机械臂为核心的工业码垛机器人平台,利用深度视觉技术和单目视觉技术对工作环境和物体信息进行采集与识别,......
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采用PC-104作为运动控制器,实现三轴转台的位置闭环控制,其中关节角的多项式插补算法和增量型积分分离PID控制算法是研究的重点。......
随着科学技术的进步,对产品的复杂程度、加工精度、和加工效率等提出了更高的要求,其中在生产过程中对复杂曲面加工的要求越来越高......
针对应用于搬运作业的4R关节型机器人,提出在关节空间中用多项式插值的方法进行轨迹规划。应用Simatic T-CPU 315T-2DP作为运动控......
