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基于速度矢量的四足机器人间歇步态规划方法
为保证大负重四足机器人的全方位稳定行走,提出了基于速度矢量的间歇步态规划方法,采用间歇步态作为主步态,将平动与转动速度矢量......
期刊
四足机器人
间歇步态
全方位移动
速度矢量
大负重
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