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计算机辅助手术导航关键技术研究
本文主要研究计算机辅助手术导航中的医学图像配准算法,以及影像增强器图像失真的校正方法。图像配准是手术导航系统中的关键步骤之......
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计算机辅助手术导航
医学图像配准
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失真图像校正
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目标跟踪与定位中的视觉标定算法研究
目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定,其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模......
期刊
视觉标定算法
运动目标跟踪
摄像机标定
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