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基于微分平坦理论的SGCMG路径规划与控制
单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyros,SGCMG)由于具有优秀的力矩输出能力以及轻巧简单的机械结构,是小卫星姿......
学位
控制力矩陀螺
修正罗德里格斯参数
微分平坦
路径规划
奇异饱和
变结构控制
扩张观测器
半物理仿真
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